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新聞動(dòng)態(tài)

核酸檢測機(jī)器人
2022-08-23 18:21:57

核算檢測機(jī)器人

第一是運(yùn)用了機(jī)器視覺的原理。憑借視覺傳感器,它能識別人臉位置,以及嘴部張開動(dòng)作是否符合采樣要求。

如果符合,機(jī)械臂就把棉簽伸入,再用內(nèi)窺視覺系統(tǒng)檢測口腔內(nèi)環(huán)境,識別出扁桃體,引導(dǎo)棉簽采集扁桃體附近的分泌物。

第二是力位混合控制,力控傳感器能實(shí)時(shí)反饋力控?cái)?shù)據(jù),將機(jī)械臂的力量參數(shù)控制在安全閾值內(nèi),而又能在真正接觸到采樣點(diǎn)時(shí)、保證力度可以完成有效采樣。

第三是人工智能對機(jī)械臂的協(xié)調(diào)控制,采樣完之后,兩個(gè)機(jī)械臂要在人工智能的指揮下,把采樣棒和試劑管進(jìn)行正確匹配。

節(jié)卡機(jī)器人的相關(guān)人士稱:「視覺引導(dǎo)加力控反饋,是協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)。」以此為基礎(chǔ),達(dá)到每30秒一人次的核酸采樣效果。

基于此的智能核酸采樣車投入應(yīng)用后,車內(nèi)可以只有駕駛員一個(gè)人類,核酸采樣工作完全交給機(jī)器人,提高效率、簡化人工、同時(shí)降低交叉感染可能性。